OEM 先進安全ベンチマーク
各メーカー・モデルの Euro NCAP / JNCAP の評価 と、センサ構成（どの方向に何方式か） を、 自作の俯瞰図とシナリオ別スコアで見える化します。新しい評価結果は順次追加・更新します（月次運用）。
※スコア・評価は各機関が公表した事実データを自作の表で再構成し、出典を明記したものです。 各機関・メーカーの星画像・ロゴ・評価結果のグラフィック・採点表は転載していません。 センサ俯瞰図は公開情報に基づく当サイトの作図で、厳密な取付位置・覆域・検知距離は要確認です。
横断比較
| 区分 | メーカー / モデル | 予防安全システム | Euro NCAP | JNCAP |
|---|---|---|---|---|
| 国内 | SUBARU フォレスター（新型） | アイサイト（新世代） | ★★★★★（2024） | 自動車安全性能2025 ファイブスター大賞（2025） |
| 国内 | スズキ スイフト（4代目） | Suzuki Safety Support（Dual Sensor Brake Support 2） | ★★★☆☆（2024） | — |
| 国内 | ダイハツ タント（LA650S系） | スマートアシスト | — | 自動車安全性能（★4）／予防安全性能 Aランク（2023） |
| 国内 | トヨタ bZ4X | Toyota Safety Sense（TSS 3.0 世代） | ★★★★★（2022） | — |
| 国内 | ホンダ シビック（11代目 e:HEV） | Honda SENSING | ★★★★★（2022） | — |
| 国内 | マツダ CX-60 | i-Activsense | ★★★★★（2022） | — |
| 国内 | 三菱 ASX（2代目） | e-Assist | ★★★★☆（2024） | ※下記参照 |
| 国内 | 日産 アリア（ARIYA） | Nissan Intelligent Mobility / ProPILOT Assist | ★★★★★（2022） | — |
| 輸入・欧州 | BMW iX（xDrive40） | Driving Assistant Professional | ★★★★★（2021） | — |
| 輸入・欧州 | アウディ Q6 e-tron | Audi pre sense / adaptive driving assistant plus | ★★★★★（2024） | — |
| 輸入・欧州 | フォルクスワーゲン ID.7 | Travel Assist（IQ.DRIVE） | ★★★★★（2023） | — |
| 輸入・欧州 | プジョー（Stellantis） 308（3代目） | Peugeot Drive Assist / Drive Assist Plus | ★★★★☆（2022） | — |
| 輸入・欧州 | ボルボ EX90 | Pilot Assist（LiDAR 強化） | ★★★★★（2025） | — |
| 輸入・欧州 | メルセデス・ベンツ EQE | Driving Assistance Package（上位に DRIVE PILOT=SAE Lv3） | ★★★★★（2022） | — |
| 海外 | BYD SEAL | DiPilot（God's Eye） | ★★★★★（2023） | — |
| 海外 | GM（キャデラック） LYRIQ | Super Cruise（ハンズフリー／視線監視つき） | — | ※下記参照 |
| 海外 | テスラ Model 3 | Autopilot（Tesla Vision／オプション FSD Supervised） | ★★★★★（2025） | — |
| 海外 | ヒョンデ KONA（2代目・SX2） | Hyundai SmartSense（Forward Collision-avoidance Assist） | ★★★★☆（2023） | — |
| 海外 | フォード Mustang Mach-E | BlueCruise（ハンズフリー・承認区間） | ★★★★★（2021） | — |
SUBARU フォレスター（新型） アイサイト（新世代）
国内／SUV／評価市場: 日本 / 欧州
- カメラ
- レーダー
- ステレオカメラ （前方（ルームミラー付近）） 2眼で前方の距離・速度を立体視。アイサイトの中核。
- 広角単眼カメラ （前方） 歩行者・自転車・交差点の検知範囲を拡大（新世代で追加）。
- レーダー（前側方・左） （前側方） 前後4つのレーダーで360度センシング。
- レーダー（前側方・右） （前側方） 前後4つのレーダーで360度センシング。
- レーダー（後側方・左） （後側方） 死角検知・後退時後方接近検知に対応。
- レーダー（後側方・右） （後側方） 死角検知・後退時後方接近検知に対応。
新世代アイサイトは、ステレオカメラ＋広角単眼カメラ＋前後4つのレーダーを組み合わせ360度センシングを実現（出典: SUBARU・JNCAP関連リリース）。本俯瞰図は公開情報に基づく当サイトの representation であり、各センサの厳密な取付位置・覆域・検知距離は要確認です。超音波ソナー（駐車支援）等はグレードにより構成が異なります。
Euro NCAP（2024）
| 総合 | ★5（最高評価） |
| Safety Assist（予防安全支援） | 72% |
JNCAP（2025）
自動車安全性能2025 ファイブスター大賞
| 予防安全性能評価 | 85.40 点 |
| 衝突安全性能評価 | 91.22 点 |
| 事故自動緊急通報装置 | 8 点 |
| 総合得点 | 184.62 点 |
独自コラム
フォレスターは、カメラを主軸に据える「アイサイト」の思想を保ちつつ、新世代で広角単眼カメラと前後4つのレーダーを加えて360度センシングへ踏み込んだ点が特徴です。ステレオカメラは前方の距離・速度を立体視で把握する強みを持ち、そこへ広角単眼を足すことで交差点の右左折や出会い頭といった「横から来る」シーンの検知範囲を広げています（本サイトの[認知・判断・操作×ADAS](/blog/2026-06-08-driver-cognition-adas)・[検知の継続性](/blog/2026-06-07-sensing-requirements)とも関係します）。レーダーを前後に配して死角や後方接近を補うことで、カメラが不得手な側方・後方の常時監視を分担させる構成と読めます。Euro NCAP 2024 で5つ星・Safety Assist 72%、JNCAP 2025 ではファイブスター大賞（予防安全85.40点）と、両アセスメントで最高水準の評価を得ています。
出典
- SUBARU「フォレスター」JNCAP『自動車安全性能2025 ファイブスター大賞』を受賞 （株式会社SUBARU） 確認日 2026-06-17
- Subaru Forester — Euro NCAP Results (2024, 5 stars) （Euro NCAP） 確認日 2026-06-17
- EyeSight Driver Assist Technology（アイサイト概要） （Subaru of America） 確認日 2026-06-17
- スバル『フォレスター』新型、安全性で最高評価「ファイブスター大賞」…JNCAP 2025 （Response） 確認日 2026-06-17
スズキ スイフト（4代目） Suzuki Safety Support（Dual Sensor Brake Support 2）
国内／コンパクトハッチバック（Bセグメント）／評価市場: 欧州（Euro NCAP）
- カメラ
- レーダー
- 前方カメラ （前方） デュアルセンサーの片側。AEB・車線・標識認識。
- レーダー（前方） （前方） AEB（5km/h〜・対歩行者/自転車/二輪/車両）。
前方カメラ＋レーダーの『デュアルセンサー』構成（representation・厳密値は要確認）。直接式（視線監視）ドライバー疲労検知も搭載。
Euro NCAP（2024）
| 総合 | ★3 |
| Safety Assist | 62% |
独自コラム
スイフトは前方カメラ＋レーダーのデュアルセンサーに、視線を見る直接式ドライバーモニターを加えています。Euro NCAP 2024 は★3で、コンパクトカーでは VRU 保護や乗員検知の項目が評価差として効いてくることを示す例です。
出典
- Suzuki Swift — Euro NCAP Results (2024, 3 stars) （Euro NCAP） 確認日 2026-06-17
ダイハツ タント（LA650S系） スマートアシスト
国内／軽自動車（スーパーハイトワゴン）／評価市場: 日本（JNCAP）
- カメラ
- 超音波
- ステレオカメラ（前方） （前方（フロントガラス上方）） 前方の車両・歩行者を立体視で検知（約4m以内の障害物も）。
- ソナー（前方） （前バンパー） 前後計4箇所のエリアセンサー。約2〜3m以内の障害物検知・誤発進抑制。
- ソナー（後方） （後バンパー） 前後計4箇所のエリアセンサー。
ステレオカメラ＋前後ソナー（超音波）の構成（representation・厳密値は要確認）。レーダー・LiDAR は非搭載。
JNCAP（2023）
自動車安全性能（★4）／予防安全性能 Aランク
| 予防安全性能評価 | Aランク（89%） |
| 自動車安全性能（総合） | ★4 |
| 対自転車AEB | Lv1（弱点） |
独自コラム
タントは軽自動車にステレオカメラ＋前後ソナーで予防安全を成立させた代表例です。JNCAP（予防安全は2023年度に再試験）で予防安全 Aランク（89%）を獲得する一方、対自転車AEBは Lv1 と弱点も残り、軽のコスト制約と検知範囲のトレードオフが見えます。
出典
- ダイハツ タント — 自動車アセスメント（JNCAP）評価 （NASVA） 確認日 2026-06-17
- ダイハツ スマートアシスト（公式） （ダイハツ工業） 確認日 2026-06-17
トヨタ bZ4X Toyota Safety Sense（TSS 3.0 世代）
国内／電動SUV（BEV・Cセグメント）／評価市場: 欧州（Euro NCAP）
- カメラ
- レーダー
- 単眼カメラ（前方） （前方） 車線・標識・前方物標の認識。TSS3.0世代で検知範囲を拡大。
- ミリ波レーダー（前方） （前方） ACC・プリクラッシュの測距/相対速度。
- レーダー（後側方・左） （後側方） ブラインドスポットモニター。
- レーダー（後側方・右） （後側方） ブラインドスポットモニター。
前方=単眼カメラ＋ミリ波レーダーの王道構成に、後側方レーダーを加えた representation（厳密な取付位置・覆域は要確認）。
Euro NCAP（2022）
| 総合 | ★5 |
| Safety Assist | 91% |
独自コラム
bZ4X はトヨタで初めて Toyota Safety Sense の TSS 3.0 世代を搭載したモデルです。前方カメラ＋ミリ波という王道構成ながら、自転車（夜間含む）や昼間の二輪車まで検知対象を広げています。Safety Assist 91% は本一覧でも高水準です。
出典
- Toyota bZ4X — Euro NCAP Results (2022, 5 stars) （Euro NCAP） 確認日 2026-06-17
- Toyota Safety Sense 3.0 to Debut in bZ4X （CarsDirect） 確認日 2026-06-17
ホンダ シビック（11代目 e:HEV） Honda SENSING
国内／乗用ハッチバック（Cセグメント）／評価市場: 欧州（Euro NCAP）
- カメラ
- 超音波
- 広視野単眼カメラ（前方） （前方（フロントガラス上部）） 約100度の広視野カメラを主軸に。11代目はミリ波レーダーを持たないカメラ中心構成。
- ソナー（前方） （前バンパー） 低速制動・誤発進抑制用。前後計8個。
- ソナー（後方） （後バンパー） 低速制動・誤発進抑制用。前後計8個。
11代目シビックは『広角カメラ主体（前方ミリ波レーダーを持たない）＋前後ソナー8個』という割り切った構成（出典の解説に基づく representation・厳密値は要確認）。コーナーレーダーを備える Honda SENSING 360 とは別物。
Euro NCAP（2022）
| 総合 | ★5 |
| Safety Assist | 83% |
独自コラム
11代目シビックは、従来のミリ波レーダー＋カメラ式から『広角カメラ中心＋前後ソナー』へと構成を変えた点が興味深いモデルです。前方ミリ波を持たずに★5・Safety Assist 83% を獲得しており、カメラの認識性能向上を物語ります（コーナーにミリ波を足した上位版 Honda SENSING 360 とは別構成）。
出典
- Honda Civic — Euro NCAP Results (2022, 5 stars) （Euro NCAP） 確認日 2026-06-17
- Honda SENSING の構成解説（11代目シビック） （CarADAS） 確認日 2026-06-17
マツダ CX-60 i-Activsense
国内／SUV（Dセグメント・縦置きFR系）／評価市場: 欧州（Euro NCAP）
- カメラ
- レーダー
- フロントセンシングカメラ （前方（フロントガラス上部）） 車線維持・標識認識・AEB（歩行者検知含む）。
- ミリ波レーダー（前方） （前方（エンブレム裏）） レーダークルーズ・前車測距・AEB。
- レーダー（後側方・左） （後側方） BSM・後退時後方接近検知（RCTA）。
- レーダー（後側方・右） （後側方） BSM・後退時後方接近検知（RCTA）。
前方カメラ＋ミリ波に後側方レーダー（BSM/RCTA）を加えた representation。360°ビュー（4カメラ）や Turn Across Traffic Assist も備える（厳密値は要確認）。
Euro NCAP（2022）
| 総合 | ★5 |
| Safety Assist | 76% |
独自コラム
CX-60 の i-Activsense は、前方カメラ＋ミリ波という標準的な構成に、後側方レーダーや交差点での右折支援（Turn Across Traffic Assist）を重ねています。歩行者保護（VRU）評価が高いのが特徴です。
出典
- Mazda CX-60 — Euro NCAP Results (2022, 5 stars) （Euro NCAP） 確認日 2026-06-17
- Mazda i-Activsense センサ構成解説 （Modern Mazda） 確認日 2026-06-17
三菱 ASX（2代目） e-Assist
国内／小型SUV（Bセグメント）／評価市場: 欧州（Euro NCAP）
- カメラ
- レーダー
- 前方カメラ （前方） AEB・車線維持・標識認識。
- レーダー（前方） （前方） 前車測距・AEB（対車両7km/h〜、対歩行者等8km/h〜）。
前方カメラ＋レーダーの構成（representation・厳密値は要確認）。現行ASXは Renault Captur/Symbioz ベースのOEM。
Euro NCAP（2024）
| 総合（標準構成） | ★4 |
| Safety Assist | 69% |
評価（参考）
独自コラム
現行 ASX は Renault のプラットフォームを用いた OEM モデルで、前方カメラ＋レーダーの構成です。Euro NCAP 2024 では構成により評価が分かれた（標準★4／一部パック構成★0）点が特徴的で、装備構成が評価を左右する一例です。
出典
- Mitsubishi ASX — Euro NCAP Results (2024) （Euro NCAP） 確認日 2026-06-17
日産 アリア（ARIYA） Nissan Intelligent Mobility / ProPILOT Assist
国内／電動SUV（BEV・Dセグメント）／評価市場: 欧州（Euro NCAP）
- カメラ
- レーダー
- 前方カメラ （前方） ProPILOT・AEB用の前方認識。
- ミリ波レーダー（前方） （前方） ACC・前車測距。
- レーダー（後側方・左） （後側方） インテリジェントBSI（検知＋操舵介入）。
- レーダー（後側方・右） （後側方） インテリジェントBSI（検知＋操舵介入）。
前方カメラ＋ミリ波に後側方レーダー（BSI）を加えた representation。加えてアラウンドビューモニター（前後左右4カメラ）の俯瞰を備える（厳密値は要確認）。
Euro NCAP（2022）
| 総合 | ★5 |
| Safety Assist | 93% |
| Assisted Driving（2023・ProPILOT Assist） | 総合 Very Good |
独自コラム
アリアは Safety Assist 93% と本一覧最高水準で、2023年の Euro NCAP 運転支援テストでも ProPILOT Assist が『Very Good』を獲得しています。前方カメラ＋ミリ波に、後側方レーダーによる操舵介入（インテリジェントBSI）とアラウンドビューを組み合わせる構成です。
出典
- Nissan Ariya — Euro NCAP Results (2022, 5 stars) （Euro NCAP） 確認日 2026-06-17
- Nissan Ariya — Euro NCAP Assisted Driving (2023, Very Good) （Euro NCAP） 確認日 2026-06-17
BMW iX（xDrive40） Driving Assistant Professional
輸入・欧州／電動SUV（BEV・大型）／評価市場: 欧州（Euro NCAP）
- カメラ
- レーダー
- 超音波
- 前方カメラ （前方（ミラー裏）） 車線・車両・歩行者・標識。
- 長距離レーダー（前方） （前方（グリル付近）） ACC・AEB（〜約300m）。
- レーダー（後側方・左） （後側方） 死角・後方検知。
- レーダー（後側方・右） （後側方） 死角・後方検知。
- ソナー（前後） （前後バンパー） 駐車支援。
前方カメラ＋長距離レーダーに後側方レーダー・超音波を加えた構成（representation・個数/位置は要確認＝第三者スペック由来）。
Euro NCAP（2021）
| 総合 | ★5 |
| Safety Assist | 81% |
独自コラム
iX の Driving Assistant Professional は、前方カメラ＋長距離レーダー（約300m）を中核にした構成です。BMW は CES 2026 で Qualcomm と共同開発した ADAS の他社供与（共通プラットフォーム化）も打ち出しており、その動向は[メーカー新装備ピックアップ(1)](/news/2026-06-17-makers-01)で触れています。
出典
- BMW iX — Euro NCAP Results (2021, 5 stars) （Euro NCAP） 確認日 2026-06-17
- BMW iX（BMW Group Press） （BMW Group） 確認日 2026-06-17
アウディ Q6 e-tron Audi pre sense / adaptive driving assistant plus
輸入・欧州／電動SUV（BEV・ミッドサイズ）／評価市場: 欧州（Euro NCAP）
- カメラ
- レーダー
- 超音波
- 前方カメラ （前方） 前方認識（ACC/AEB/車線）。
- レーダー（前方） （前方） ACC・AEB。
- レーダー（後側方・左） （後側方） 側方/後方の検知。
- レーダー（後側方・右） （後側方） 側方/後方の検知。
- ソナー（前後） （前後バンパー） 12個の超音波で駐車支援。
カメラ・レーダー・超音波を中央制御に集約する多センサ構成（representation・個数/位置は要確認＝第三者スペック由来）。360°カメラもオプション。
Euro NCAP（2024）
| 総合 | ★5 |
| Safety Assist | 80% |
| 子ども乗員保護 | 92%（クラス最高） |
独自コラム
Q6 e-tron は、カメラ・レーダー・多数の超音波を中央制御ユニットに集約する近年の欧州プレミアムの典型です。子ども乗員保護はクラス最高水準で、約40の支援機能を束ねます。
出典
- Audi Q6 e-tron — Euro NCAP Results (2024, 5 stars) （Euro NCAP） 確認日 2026-06-17
- Audi Q6 e-tron Driver Assistance（Audi Technology Portal） （Audi） 確認日 2026-06-17
フォルクスワーゲン ID.7 Travel Assist（IQ.DRIVE）
輸入・欧州／電動リフトバック（BEV・Dセグメント）／評価市場: 欧州（Euro NCAP）
- カメラ
- レーダー
- 超音波
- マルチファンクションカメラ（前方） （前方） 車線・標識・前方物標。
- ミリ波レーダー（前方） （前方） Front Assist・ACC。
- レーダー（前側方・左） （前側方） 四隅レーダーで側方/後方をカバー。
- レーダー（前側方・右） （前側方） 四隅レーダーで側方/後方をカバー。
- レーダー（後側方・左） （後側方） Side Assist（死角警告）・後退時クロストラフィック。
- レーダー（後側方・右） （後側方） Side Assist（死角警告）・後退時クロストラフィック。
- ソナー（前後） （前後バンパー） Park Assist 用に多数の超音波（前後/側方）。
前方カメラ＋ミリ波に四隅レーダーと多数の超音波を加えた多センサ構成（representation・個数/位置は要確認＝第三者スペック由来）。
Euro NCAP（2023）
| 総合 | ★5 |
| Safety Assist | 80% |
独自コラム
ID.7 の Travel Assist は、前方カメラ＋ミリ波に四隅レーダー、多数の超音波を組み合わせた多センサ構成です。死角警告（Side Assist）や駐車支援まで広くカバーし、欧州量産BEVの『全周をどう固めるか』の標準解の一つと言えます。
出典
- Volkswagen ID.7 — Euro NCAP Results (2023, 5 stars) （Euro NCAP） 確認日 2026-06-17
- Volkswagen ID.7 標準装備（公式ニュースルーム） （Volkswagen） 確認日 2026-06-17
プジョー（Stellantis） 308（3代目） Peugeot Drive Assist / Drive Assist Plus
輸入・欧州／コンパクトハッチバック（Cセグメント）／評価市場: 欧州（Euro NCAP）
- カメラ
- レーダー
- 超音波
- 前方カメラ （前方（フロントガラス）） Active Safety Brake（AEB・対車両/VRU、約5km/h〜）・車線・標識。
- レーダー（前方） （前方） 前車測距・AEB。
- レーダー（後側方・左） （後側方） 死角検知（最大約75m）・後退時クロストラフィック（最大約40m）。
- レーダー（後側方・右） （後側方） 死角検知・後退時クロストラフィック。
- ソナー（前後） （前後バンパー） 駐車支援。
前方カメラ＋レーダーに後方の死角・後退検知レーダーと超音波を加えた構成（representation・厳密値は要確認）。
Euro NCAP（2022）
| 総合 | ★4 |
| Safety Assist | 65% |
独自コラム
308（Stellantis）は前方カメラ＋レーダーに後方の死角・後退検知を組み合わせた構成です。Euro NCAP 2022 は★4・Safety Assist 65% で、★5勢に比べると VRU 保護や支援機能の項目が評価差として表れています。Cセグメントの『現実解』の一例です。
出典
- Peugeot 308 — Euro NCAP Results (2022, 4 stars) （Euro NCAP） 確認日 2026-06-17
- New Peugeot 308 — technological features（Stellantis Media） （Stellantis） 確認日 2026-06-17
ボルボ EX90 Pilot Assist（LiDAR 強化）
輸入・欧州／電動7人乗りSUV（BEV・大型）／評価市場: 欧州（Euro NCAP）
- LiDAR
- カメラ
- レーダー
- 超音波
- LiDAR（前方・ルーフ） （前方（ルーフ前端）） 前方を高精度に測距（歩行者を約250m先で検知）。標準搭載は本一覧で唯一。
- 前方カメラ （前方） 8カメラの一部。前方認識。
- ミリ波レーダー（前方） （前方） 前方測距・ACC/AEB。
- レーダー（前側方・左） （前側方） 5レーダーで全周をカバー。
- レーダー（前側方・右） （前側方） 5レーダーで全周をカバー。
- レーダー（後側方・左） （後側方） 死角・後方。
- レーダー（後側方・右） （後側方） 死角・後方。
- ソナー（前後） （前後バンパー） 16個の超音波。
カメラ8＋レーダー5＋超音波16＋前方LiDAR1＋車内レーダー、という冗長な多モーダル構成（出典: Volvo公式）。本一覧で唯一、標準で前方 LiDAR を備える。
Euro NCAP（2025）
| 総合 | ★5 |
| Safety Assist | 86%（本一覧最高水準） |
独自コラム
EX90 は、標準で前方 LiDAR を積む点が際立ちます（歩行者を約250m先で検知）。カメラ・レーダー・超音波・LiDAR に車内レーダー（乗員検知）まで重ねた冗長構成で、Safety Assist 86% は本一覧でも最高水準。カメラ単独の Tesla とは対照的な『センサ冗長で固める』思想の代表例です。
出典
- Volvo EX90 — Euro NCAP Results (2025, 5 stars) （Euro NCAP） 確認日 2026-06-17
- Volvo Safety Technology（公式） （Volvo Cars） 確認日 2026-06-17
メルセデス・ベンツ EQE Driving Assistance Package（上位に DRIVE PILOT=SAE Lv3）
輸入・欧州／電動エグゼクティブセダン（BEV・Eセグメント）／評価市場: 欧州（Euro NCAP）
- カメラ
- レーダー
- 超音波
- ステレオカメラ（前方） （前方（フロントガラス）） 前方物標・車線・標識。
- 長距離レーダー（前方） （前方） ACC・AEB。
- レーダー（後側方・左） （後側方） 死角警告・後退時クロストラフィック。
- レーダー（後側方・右） （後側方） 死角警告・後退時クロストラフィック。
- ソナー（前後） （前後バンパー） 近接/駐車支援。360°カメラも併用。
標準は前方ステレオカメラ＋多段レーダー＋超音波＋360°カメラ（representation・各レーダーの個数/位置は要確認）。上位の DRIVE PILOT（Lv3）では前方 LiDAR を追加。
Euro NCAP（2022）
| 総合 | ★5 |
| Safety Assist | 81% |
独自コラム
EQE の標準運転支援は前方ステレオカメラ＋多段レーダーが中核です。注目は上位オプションの DRIVE PILOT（SAE Lv3＝条件下で運転責任がシステム側に移る）で、ここでは前方 LiDAR が加わります。『L2＝ドライバー責任』と『L3＝条件下でシステム責任』の差が、必要なセンサ冗長性の差として表れる好例です。
出典
- Mercedes-Benz EQE — Euro NCAP Results (2022, 5 stars) （Euro NCAP） 確認日 2026-06-17
- DRIVE PILOT（Mercedes-Benz Group） （Mercedes-Benz Group） 確認日 2026-06-17
BYD SEAL DiPilot（God's Eye）
海外／セダン（BEV・Dセグメント）／評価市場: グローバル（Euro NCAP）
- カメラ
- レーダー
- 超音波
- 前方カメラ （前方） 前方認識（多眼カメラの一部）。
- ミリ波レーダー（前方） （前方） 前方測距（〜約300m）。
- レーダー（前側方・左） （前側方） 5ミリ波レーダーで360度をカバー。
- レーダー（前側方・右） （前側方） 5ミリ波レーダーで360度をカバー。
- レーダー（後側方・左） （後側方） 後方/側方。
- レーダー（後側方・右） （後側方） 後方/側方。
- ソナー（前後） （前後バンパー） 12個の超音波。
カメラ＋ミリ波（360度）＋超音波の多モーダル構成（representation・個数/位置は市場/グレードで異なり要確認＝DiPilot系の報道に基づく）。本グレードに LiDAR は非搭載。
Euro NCAP（2023）
| 総合 | ★5 |
| Safety Assist | 76% |
独自コラム
SEAL の DiPilot は、カメラ＋多数のミリ波（360度）＋超音波という多モーダル構成です。新興の中国系BEVも Euro NCAP で★5を得ており、センシングの作り込みが既存メーカーと遜色ない水準に達しつつあることを示します。
出典
- BYD Seal — Euro NCAP (2023, 5 stars) （Euro NCAP） 確認日 2026-06-17
- BYD SEAL（公式ブローシャー） （BYD） 確認日 2026-06-17
GM（キャデラック） LYRIQ Super Cruise（ハンズフリー／視線監視つき）
海外／ラグジュアリーSUV（BEV・ミッドサイズ）／評価市場: 米国・カナダ（Euro NCAP 評価なし）
- カメラ
- レーダー
- 前方カメラ （前方） 前方認識・車線維持。
- レーダー（前方） （前方） ACC・前車測距。
- レーダー（後側方・左） （後側方） 側方/後方検知。
- レーダー（後側方・右） （後側方） 側方/後方検知。
カメラ＋レーダー＋高精度 LiDAR『地図データ』＋ドライバー監視赤外線カメラ（車内）で Super Cruise を実現（representation・厳密値は要確認）。LiDAR は車載センサではなく事前地図として用いる点に注意。
評価（参考）
独自コラム
LYRIQ のハンズフリー運転支援 Super Cruise は、車載 LiDAR ではなく『高精度 LiDAR 地図データ』＋カメラ・レーダー、さらに視線を見るドライバー監視赤外線カメラで成立させている点が特徴です。米国市場車のため Euro NCAP/JNCAP の対象外で、評価は NHTSA・IIHS を参照します。
出典
- Cadillac Lyriq — IIHS Ratings （IIHS） 確認日 2026-06-17
- Super Cruise（Cadillac 公式） （Cadillac） 確認日 2026-06-17
テスラ Model 3 Autopilot（Tesla Vision／オプション FSD Supervised）
海外／セダン（BEV・Dセグメント）／評価市場: グローバル（Euro NCAP）
- カメラ
- 前方カメラ （前方） Tesla Vision の中核。前方の物標・車線。
- 前側方カメラ（左） （前側方/ピラー） 側方・交差点の認識。
- 前側方カメラ（右） （前側方/ピラー） 側方・交差点の認識。
- 後方カメラ （後方） 後方の認識。
カメラのみの『Tesla Vision』。前方レーダー（2021年に廃止）・超音波センサ（2022年以降の生産車で廃止）・LiDAR を持たず、全周をカメラで担う（出典: Tesla公式）。本一覧で唯一のカメラ単独構成。
Euro NCAP（2025）
| 総合 | ★5 |
| Safety Assist | 87% |
独自コラム
Model 3 は、レーダーも超音波も持たない『カメラのみ（Tesla Vision）』という割り切った構成が最大の特徴です。それでも Euro NCAP 2025 で Safety Assist 87% を得ており、LiDAR で固める Volvo EX90 とは正反対の思想として並べると、現在のセンシング戦略の幅がよく見えます。
出典
- Tesla Model 3 — Euro NCAP (2025, 5 stars) （Euro NCAP） 確認日 2026-06-17
- Transitioning to Tesla Vision（公式） （Tesla） 確認日 2026-06-17
ヒョンデ KONA（2代目・SX2） Hyundai SmartSense（Forward Collision-avoidance Assist）
海外／小型SUV（Bセグメント・クロスオーバー）／評価市場: 欧州（Euro NCAP）
- カメラ
- レーダー
- 前方カメラ （前方） FCA・車線維持・標識認識。
- レーダー（前方） （前方） AEB（5km/h〜・対歩行者/自転車/二輪/車両）。
前方カメラ＋レーダーの構成（representation・厳密値は要確認）。視線監視のドライバー警告（Driver Awareness Warning）も搭載。
Euro NCAP（2023）
| 総合 | ★4 |
| Safety Assist | 60% |
独自コラム
KONA は前方カメラ＋レーダーの標準的な構成で、Euro NCAP 2023 は★4。交差点での対向自転車に対する AEB が弱点と指摘されており、本サイトが扱う交差点・出会い頭シナリオ（[規格動向](/trends)）の難しさを裏づける例です。なおメーカー広報は『5-star』と称しますが、Euro NCAP 公式結果は★4です。
出典
- Hyundai KONA — Euro NCAP Results (2023, 4 stars) （Euro NCAP） 確認日 2026-06-17
フォード Mustang Mach-E BlueCruise（ハンズフリー・承認区間）
海外／電動SUV（BEV・コンパクト/ミッド）／評価市場: グローバル（Euro NCAP）
- カメラ
- レーダー
- 超音波
- 前方カメラ （前方） Pre-Collision Assist（AEB）・車線。
- レーダー（前方） （前方） ACC・前車測距・AEB。
- レーダー（後側方・左） （後側方） 死角検知。
- レーダー（後側方・右） （後側方） 死角検知。
- ソナー（前後） （前後バンパー） 駐車支援。
前方カメラ＋レーダーに後側方レーダー・超音波。加えて BlueCruise 用の視線監視赤外線カメラ（車内）を備える（representation・厳密値は要確認）。
Euro NCAP（2021）
| 総合 | ★5 |
| Safety Assist | 82% |
独自コラム
Mach-E のハンズフリー運転支援 BlueCruise は、承認された高速道路区間で手放し走行を許す代わりに、車内の視線監視赤外線カメラでドライバーの注意を監視します。『支援範囲の拡大』と『ドライバー監視』を一体で設計する流れ（EUの ADDW 義務化とも通じる）の一例です。
出典
- Ford Mustang Mach-E — Euro NCAP (2021, 5 stars) （Euro NCAP） 確認日 2026-06-17
※評価は各機関のプロトコル改定・年度で変わり得ます。最新・厳密な値は各機関の公表情報で再確認してください。 carhs Safety Companion 等の第三者編集物は内容を転載しておらず、本ページは各機関・メーカーの一次/公開情報のみで構成しています。